大型金型鍛造の油圧ビーム駆動と位置制御システムに関する研究

高精度大型金型鍛造航空機製造および航空宇宙産業の生産における重要な部分です。重精密型鍛造油圧プレスは、これらの型鍛造部品の品質を確保するための重要な設備です。その移動ビーム駆動と位置制御システムの精度は、型鍛造部品の品質を直接決定します。大型型鍛造油圧プレスは、高圧、大流量、多点並列駆動、大慣性という特徴があります。システムは、大きな慣性と大きなストロークの速い動きでオーバーシュート振動と強い衝撃を引き起こし、動きの動的精度と安定性を低下させます。高精度の位置制御を実現し、機器の全体的な作業能力を向上させるために、この論文では、移動ビーム駆動と位置制御システムを研究対象として取り上げ、その制御メカニズム、全体的な制御方式、および制御戦略を研究します。本論文の主な研究内容は以下の通りです。

（1）国内外の油圧プレス制御技術と制御システム研究の現状と発展を分析し、移動ビーム駆動と位置制御の全体計画を提案する。システム全体は、駆動油圧システム、位置検出システム、電気制御システムの 3 つの部分で構成されています。バス技術に基づいて,分散二段計算操縦ビーム位置制御システムと上部コンピュータ監視システムを構築した。

(2)金型鍛造油圧プレスの油圧駆動システムと移動ビームを対象として,数学モデルを分析し研究した。流体圧縮性,粘性抵抗,漏れなどの影響因子を考慮することに基づいて,可動ビーム駆動システムの動的モデルを確立した。システムの数学モデルブロック図を伝達関数法により得て,システムモデルのパラメータを決定した。システムの静的および動的性能とファジィ制御理論に及ぼすPIDコントローラの3つのパラメータの影響を分析することにより,ファジィ適応PIDコントローラを設計し,その実現方法を重点的に研究した。 MATLAB のファジー ロジック ツールボックスと simulink を使用して、PID 制御とファジー適応 PID 制御アルゴリズムを比較および解析します。

(3) 制御プラットフォームの設計が完了し、ファジー適応 PID インテリジェント制御アルゴリズムが PLC によって実現されます。上位コンピュータのトポロジ構造とマルチウィンドウ階層監視システムは、WinCC 構成ソフトウェアによって設計および開発され、型鍛造油圧操縦ビームの位置制御システムが実現されます。

(4) 型鍛造油圧プレス試験プラットフォームの試運転が完了しました。同じ作業条件下での異なる制御戦略と、異なる作業条件下での同じ制御戦略の制御効果を比較して分析します。調査によると,このシステムはファジィ適応PIDコントローラを採用しており,応答速度が速く,位置制御の精度が高く,PIDコントローラより明らかに優れている。低速での移動ビームの制御効果は、高速での移動ビームよりも優れており、移動ビーム位置の制御精度は0.1-0です。 2mm。

これは、tongxin 精密鍛造会社によって製造された優れた鍛造品です。